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자동제어공학, 이제 쉽게 배우자!

이 책은 자동제어공학을 처음 배우는 공학계열 학생들을 위한 입문서로, 자동제어공학에서 가장 기초적이고 중요한 내용을 엄선하여 담았다. 모든 내용은 특성방정식을 중심으로 일목요연하게 전개했으며, 주요 내용은 그림으로 직관적으로 설명했다. 또한, 문제 풀이를 상세히 다루고 이론과 연계된 객관식 연습문제를 수록해 개념 정리와 기사시험 대비를 한번에 할 수 있게 했다.

* 본 도서는 본 도서는 대학 강의용 교재로 개발되었으므로 연습문제 풀이는 제공하지 않습니다. 단, 일부 정답은 [부록/예제소스]에서 내려받을 수 있습니다.

CHAPTER 01 자동제어시스템

1.1 자동제어란? 

1.2 자동제어시스템의 구성

1.3 자동제어시스템의 종류

연습문제

CHAPTER 02 자동제어공학의 기초 수학

2.1 복소함수 

2.2 라플라스 변환

2.3 행렬

연습문제

CHAPTER 03 자동제어시스템의 모델링

3.1 전달함수

3.2 블록선도

3.3 신호흐름선도 

3.4 상태방정식 

3.5 제어요소의 모델링

3.6 상태방정식과 전달함수의 관계   

연습문제

CHAPTER 04 시간응답

4.1 과도응답과 정상상태응답 

4.2 단위계단응답 

4.3 부족제동 2차제어시스템

4.4 상태방정식과 시간응답  

연습문제

CHAPTER 05 안정도와 정상상태오차

5.1 자동제어시스템의 안정도 

5.2 라우스-후르비츠 판별법 

5.3 정상상태오차 

5.4 자동제어시스템의 형 

연습문제

CHAPTER 06 주파수응답

6.1 주파수응답과 주파수 전달함수 

6.2 주파수응답 선도             

연습문제

CHAPTER 07 주파수응답과 시간응답

7.1 나이퀴스트 판별법 

7.2 이득여유와 위상여유 

7.3 주파수응답의 사양 

7.4 주파수응답과 시간응답의 관계              

연습문제

CHAPTER 08 근궤적 기법

88.1 근궤적의 정의 

8.2 근궤적의 성질과 근궤적 그리기 

8.3 근궤적을 이용한 제어기 설계 

연습문제